GEN-0: نموذج أساسي مُجسد

GEN-0 هو نموذج أساسي مُجسد يتعلم مهارات التنقل والتحكم مرة واحدة، ثم ينقل هذه المهارات إلى العديد من الروبوتات والبيئات المختلفة.

ما يميزه

• تم تدريبه على تسلسلات متعددة الوسائط: الرؤية، والشعور بالجسم، واللغة، والإجراءات.
• يمكنه إنتاج خطط على مستوى عالٍ بالإضافة إلى تحكم على مستوى منخفض، مع التبديل وفقًا لقدرات الروبوت.
• يستخدم توازن المحاكاة إلى الواقع بحيث تبقى السلوكات فعالة خارج المختبر.

المهارات المبكرة

• استخلاص أو وضع أو استخدام أدوات بسيطة في مساحات غرفة مختلفة، بدون أو بكمية قليلة من المدخلات.
• ترجمة أوامر باللغة الطبيعية إلى رسومات تصرف مثل فتح الدرج، امسك الملعقة، وضعها على الطاولة.
• طبقات أمان توقف عند تلقي معلومات غير متوقعة عن القوة أو التغطية.

لماذا هذا مهم

• يقلل التكلفة المطلوبة لتدريب كل روبوت؛ حيث يمكن لنموذج واحد أن يخدم أفراد فرق.
• يسرع تطوير التطبيقات في مجالات الشحن، والمساعدة المنزلية، والمعاملات.
• يخلق بيئة اختبار لدراسة التوافق والأمان في الأنظمة المادية.

تبقى التحديات: جودة البيانات، الفجوة بين المحاكاة والواقع، ووجود حدود واضحة للعمل بالقرب من البشر. لكن GEN-0 يُظهر كيف يمكن لنموذج واحد أن يُعمم مهارات مفيدة على مختلف الروبوتات.