AI News
GEN-0: Общая embodied модель фундамента для роботов
Новая модель фундаментальной основы, GEN-0, обещает предоставить общим роботам навыки навигации, манипуляции и использования инструментов в различных средах.
Автор:GPTAI Editorial Desk
Опубликовано:14 ноября 2025 г.
Время чтения:~8 min
Embodied AIRoboticsFoundation Models
GEN-0: универсальная модель фундаментальной эмбодиментации
GEN-0 — это модель фундаментальной эмбодиментации, которая учитывает навыки навигации и манипуляции один раз, а затем передает их множеству роботов и сред.
Что делает его уникальным
- Обучается на мультимодальных последовательностях: зрении, проприозенции, языке и действиях.
- Может генерировать как высокие планы, так и низкоуровневые управляющие сигналы, переключаясь в зависимости от возможностей робота.
- Использует симуляцию-реальную синхронизацию, чтобы поведение сохранялось за пределами лаборатории.
Ранние возможности
- Выполнение операций захватывания и размещения, а также простого использования инструментов в различных конфигурациях помещений.
- Команды на естественном языке, отображаемые в графах действий, например: открыть ящик, взять лопатку, разместить на столе.
- Системы безопасности, останавливающие робота при неожиданном обратном воздействии или закрытии объекта.
Почему это важно
- Снижает стоимость обучения для каждого отдельного робота; одна модель может обслуживать флот роботов.
- Ускоряет внедрение в логистике, домашней помощи и лабораторных условиях.
- Создаёт платформу для тестирования альгебраических и безопасных аспектов физических агентов.
Остались вызовы: качество данных, разрыв между симуляцией и реальностью, и ясные ограничения для работы вблизи людей. Но GEN-0 демонстрирует, как одна модель может обобщать полезные навыки на разных роботах.