GEN-0: โมเดลพื้นฐานที่มีร่างกายที่ทั่วไป

GEN-0 เป็นโมเดลพื้นฐานที่มีร่างกาย ซึ่งเรียนรู้ทักษะด้านการนำทางและการควบคุมเพียงครั้งเดียว แล้วสามารถย้ายทักษะเหล่านั้นไปใช้กับรูปแบบต่างๆ ของเครื่องจักรและสภาพแวดล้อมต่างๆ

จุดที่แตกต่าง

• ฝึกบนลำดับข้อมูลหลายรูปแบบ: ภาพ ความรู้สึกของร่างกาย ภาษา และการกระทำ
• สามารถสร้างแผนงานระดับสูงและควบคุมระดับต่ำ พร้อมเปลี่ยนแปลงตามความสามารถของเครื่องจักร
• ใช้การจับคู่ระหว่างการจำลองกับการใช้งานจริง เพื่อให้พฤติกรรมสามารถอยู่รอดได้ภายนอกห้องทดลอง

ความสามารถเบื้องต้น

• การจับ วาง และการใช้เครื่องมือพื้นฐาน โดยไม่ต้องมีข้อมูลหรือเพียงเล็กน้อย แม้ในพื้นที่ต่างกัน
• คำสั่งด้วยภาษาธรรมชาติ ที่ถูกแปลเป็นกราฟการกระทำ เช่น เปิดช่อง จับสเปตูลา วางบนโต๊ะ
• ชั้นความปลอดภัยที่หยุดการทำงานเมื่อพบแรงดึงหรือการปิดกั้นที่ไม่คาดคิด

ความสำคัญ

• ลดต้นทุนการฝึกแต่ละเครื่องจักร; โมเดลหนึ่งสามารถใช้กับทีมเครื่องจักรหลายตัว
• เร่งการนำเข้าสู่การใช้งานในด้านโลจิสติกส์ การช่วยเหลือในบ้าน และการทดลองในห้องปฏิบัติการ
• สร้างพื้นที่ทดสอบสำหรับการปรับสมดุลและด้านความปลอดภัยของตัวแทนทางกายภาพ

ยังมีความท้าทายที่เหลืออยู่ เช่น คุณภาพข้อมูล ความแตกต่างระหว่างการจำลองกับการใช้งานจริง และขอบเขตที่ชัดเจนในการดำเนินการใกล้กับมนุษย์ แต่ GEN-0 แสดงให้เห็นว่าโมเดลเดียวสามารถสร้างทักษะที่มีประโยชน์ได้ในเครื่องจักรต่างๆ